За добавление пользователя отвечает команда useradd. Например, для создания пользователя sergey выполните:

useradd sergey

Затем задайте ему пароль с помощью команды passwd. Пароль придется ввести дважды и, конечно, рекомендуется выбрать криптостойкий пароль:

passwd sergey
Смена пароля для пользователя sergey.
Новый пароль :
Повторите ввод нового пароля :

Добавьте пользователя (в нашем примере - sergey) в группу wheel:

usermod -a -G wheel sergey

Теперь необходимо сконфигурировать sudo, добавив запись, разрешающую созданному выше пользователю sergey выполнять команды от имени root. Запустите visudo (текстовый редактор, представляющий собой vi, но используемый только для редактирования файла настроек sudo - /etc/sudoers):

visudo

В открывшимся окне нажимаем i - теперь мы можем редактировать данный файл. В конец файла добавьте следующую строку:

sergey    ALL=(ALL)       ALL

После того как добавили строчку нажимаем ESC
Потом :wq!

Теперь, зайдя под пользователем sergey вы можете выполнять программы с правами root, просто подставляя вперед команду sudo, например так:

sudo yum install mc